Ha habido libros que analizan su obra, y un importante documental, pero nunca antes un “Milá por Milá”.  En Lo esencial Milá habla de sí mismo, de su obra, sus principios y sus ideas, pero también de su familia (tan vinculada a la historia de Barcelona), de su propia vida y de la educación de sus hijos.
Este no es un libro para diseñadores o solo para diseñadores. Los prácticos consejos de este premiado artista que se define a sí mismo como «inventor y bricoleur» nos ayudan a representar nuestro mundo personal, a rodearnos de objetos bellos y útiles («una lámpara pasa mucho más tiempo apagada que encendida», nos recuerda Milá), a distinguir las aberraciones del diseño (como los lavabos o los platos cuadrados), a reconocer lo verdaderamente importante («lo sencillo es complejo de conseguir»), a saber vivir en armonía con los elementos y la naturaleza, pero también con los demás, empezando por nuestra propia familia («sé útil y te utilizarán»)
Lo esencial es el legado teórico y vital de uno de nuestros mejores diseñadores, cuya obra confirma la definición de «clásico»: aquello que no se puede hacer mejor.